Atualmente, os robôs industriais são amplamente utilizados em diversos setores, incluindo a indústria automotiva e de autopeças, o processamento mecânico, a eletrônica e a engenharia elétrica, a indústria de borracha e plásticos, a indústria alimentícia e a fabricação de madeira e móveis. Em ambientes de produção industrial, vários tipos de robôs industriais — como robôs de soldagem, robôs de montagem e robôs de movimentação de materiais — foram adotados em larga escala.
Problemas encontrados em aplicações de soldagem robótica e suas soluções:
Desvio da linha de solda: Isso pode ser causado por uma posição de soldagem incorreta ou por uma falha no processo de busca da tocha pelo robô.
Nesses casos, é necessário verificar a precisão do TCP (Ponto Central da Ferramenta – a posição da ponta da tocha) e fazer os ajustes necessários. Se esse problema ocorrer com frequência, as posições do ponto zero de todos os eixos do robô devem ser inspecionadas e recalibradas para corrigir o erro.
Subcorte: Isso provavelmente ocorre devido à seleção inadequada dos parâmetros de soldagem ou a um ângulo ou posição incorretos da tocha; ajustes apropriados devem ser feitos para resolver o problema.
Porosidade (Bolsas de Gás): Isso pode resultar de proteção gasosa inadequada, uma camada de primer excessivamente espessa na peça ou secura insuficiente do gás de proteção; fazer os ajustes necessários resolverá o problema.
Respingos excessivos: Isso pode ser causado por parâmetros de soldagem selecionados incorretamente, problemas com a composição do gás ou comprimento excessivo do arame de solda. As soluções incluem ajustar adequadamente a potência do robô para alterar os parâmetros de soldagem, ajustar o misturador de gases para modificar a proporção do gás de proteção ou ajustar a posição relativa entre a tocha e a peça de trabalho.
Formação de cratera no final da solda: Durante a programação, uma função "crater-filling" pode ser adicionada às etapas de trabalho para garantir que a cratera seja preenchida após a conclusão da solda.
Falhas comuns em sistemas robóticos durante o processo de soldagem:
Colisão da tocha: Isso pode ser causado por desvios na montagem da peça ou por um TCP da tocha impreciso; inspecione a configuração da montagem ou recalibre o TCP da tocha.
Falha no arco (falha na ignição do arco): Isso pode ocorrer se o arame de solda não fizer contato com a peça de trabalho ou se os parâmetros do processo estiverem definidos muito baixos; as soluções incluem alimentar o arame manualmente, ajustar a distância entre a tocha e a junta de solda ou ajustar adequadamente os parâmetros do processo.
Alarme de monitoramento de gás de proteção: Indica uma falha no sistema de fornecimento de água de resfriamento ou gás de proteção; inspecione as linhas de fornecimento de água de resfriamento e gás de proteção.
Atualmente, a adoção desoldagem robóticaRepresenta um indicador primordial da modernização da tecnologia de automação de soldagem. Graças à sua alta versatilidade e confiabilidade operacional, os robôs de soldagem estão ganhando cada vez mais atenção e importância no setor.soldagem robóticaOcasionalmente, podem surgir problemas como desalinhamento da solda, mordedura, porosidade ou respingos durante a operação. Esses problemas podem ser evitados e resolvidos com eficácia por meio da configuração adequada dos parâmetros, do ajuste preciso da posição da tocha de soldagem e da implementação de práticas robustas de manutenção e gestão de processos. É exatamente por essa razão que a soldagem robótica tem se consolidado como uma ferramenta fundamental para o setor manufatureiro, permitindo aumentar tanto a eficiência quanto a qualidade.
Feiying oferece alto desempenhosoldagem robóticaNossos produtos, complementados por soluções de processo abrangentes e suporte pós-venda, auxiliam os clientes a alcançar operações de soldagem estáveis e eficientes em diversos ambientes de produção. Se você busca uma solução confiável de automação de soldagem, escolher nossos produtos trará maior eficiência e redução de riscos para sua linha de produção.